前沿科学实验室。
对于【北辰投资】公司组建后，交给徐志军，吩咐他收购企鹅公司的股份、投资国内互联头部企业……然后就是：买矿！
之后韩文韬就没关心了。
他一边研究电池技术，一边和院士团队，解决五轴机床数控系统的问题。
目前，数控系统非常快，而且已经走到尾声。
韩文韬在的电池研究也已经取得一些成果。
同时，他在五轴机床数控系统快完成的时候，也想尝试一个新的技术。
所以他拉来数学算法的杨院士、以及软件编程的孙院士，一起解决‘磁悬浮技术在五轴、多轴机床上应用的问题’。
“你制作的永磁体，几乎已经达到完美的程度了！”
“磁场分布非常均匀，能最大程度消除因磁场不均匀导致的振动谐波。”
“使用人造金刚石拉丝模，制造的线圈，也已经达到目前技术的极限！”
“内部陶瓷球轴承，也是天才一般的想法……抗压强度是传统轴承的近10倍，即使突然断电或控制系统故障，转子以每分钟10万转的速度直接砸在上面，也能安然无恙。”
“算法方面我们已经做到极限，软件控制方面……你和孙院士也已经做到极致了。”
“这一套磁悬浮系统，想要取代五轴机床内精度系统，还有很长一段路要走！！”
3月份，杨院士他们就完成了五轴机床各种参数、数据、算法、逻辑的整理再编译工作。
得到了核心的参数、数据、算法和逻辑后，编写出属于我们自己的数控程序。
结合这一套逻辑，加入大量数据，在一台国产五轴机床上进行了测试！
结果是：完美！
近乎完美！
唯一的问题，就是这些数据，是来自于一台西门子中小型的机床……很多参数、数据、算法，在大型机床上，就没有用了。
但这个问题……其实不算问题。
从西门子五轴机床中，得到最核心的技术，是——逻辑！
是几十年来，西门子这种顶尖机床公司，在机床运行过程中，如何解决各种问题的——逻辑！
有了这一套逻辑……今后五轴、多轴机床，运行中遇到问题，我们可以自己去解决。
每次解决完成，会成为我们自己的数据。
成为下一代数控系统、下一代机床迭代的重要数据！！
有了这一套核心参数、数据、算法和逻辑。
即便将这一台数控系统，用在大型机床、超大型机床上……也只需要补充、更换相关的参数、数据、调整算法就行。
真正核心的骨架和逻辑，是通用的！
之后这段时间，团队大部分人已经完成工作，回到自己研究所、实验室岗位。
还有一些人没有走，那就是孙院士带来的软件团队……以及杨院士自己数学团队。
和韩文韬一起，完善五轴机床的整个数控系统！
之前弄出来，只是核心的参数、数据、算法、逻辑……是数控系统的骨骼！
整个数控系统开发也是需要人手和时间的。
这期间，韩文韬又有了新的想法，或者说……尝试。
他弄了一套磁悬浮系统，想尝试用在五轴机床中，以取代五轴机床精度系统。
事实证明……这个想法是有一定可取性的：传统的机械传动，机械导轨、轴承和丝杠之间的物理接触来传递力。
但凡物理接触，就会有摩擦、间隙和振动。
而磁悬浮技术结合直线电机，可以直接实现“悬浮在空中，直接驱动”的理想状态，实现理论上零摩擦、零磨损的完美状态。
如此一来，机床加工时，传感器会实时检测到刀具加工微小的振动，控制系统在微秒级内调整轴承的电磁力，从相反方向施加一个力来主动抵消振动。
能在切削的瞬间，根据材料的硬度动态调整，做出最优的切削动作。
彻底抑制颤振。
加工出完美的镜面。
想法很好！
韩文韬甚至用【原子重组】的能力，通过原子微观视角，加工出非常优秀的永磁体、陶瓷球轴承、以及人造金刚石最新的拉丝模，造出了线圈！
整个磁悬浮系统，在机床上表现确实……还不错！
但要真正取代传统机床精度系统，真正商用……几乎不可能！
“这一套磁悬浮技术，韩同学的硬件、杨院士团队的算法、我们团队和韩文韬同学一同完善的软件控制系统……可以说都达到了如今能做的完美状态。”
“之所以达不到我们的要求，除了硬件需要提升之外……还有最核心的一个问题：芯片！”
磁悬浮本身是一种“静不稳定”系统。
它天生就想“吸死”或“飞走”。
这种情况下，就需要一套极其复杂的主动控制系统，以每秒上万次的频率，精确调整成千上万个电磁铁的电流，才能让它稳定悬浮。
如此一来。
在五轴机床中加入这一套磁悬浮技术：
采样的时候，传感器需要以极高的频率每10微秒到100微秒，就要完成一次位置测量。
将测量到的位置与目标位置对比，计算出需要施加多大的电磁力来纠正偏。
这一步涉及复杂的pId控制、前馈补偿、解耦运算，甚至是模型预测控制……
杨院士团队做了很大努力，可最终还是需要芯片去计算。
然后是电流输出控制：将控制算法算出的力，转化为对应电磁线圈的实时电流，让磁悬浮系统始终稳定运行！
这意味着，控制周期要控制在50微秒甚至更短。
50微秒内，芯片必须完成采样、运算、输出全套动作……还需要硬实时的确定性和极低的延迟。
目前工业控制领域，是德州仪器生产的最顶尖芯片，主频：约200mhz-300mhz，浮点运算能力：约1 GFLopS（十亿次浮点运算/秒）。
机床数控系统使用的是运动控制ASIc或FpGA，搭配powerpc或Intel 486/586级别的cpU。
就目前这个时代的芯片，要实现五轴或者多轴机床，磁悬浮系统的导轨和‘智能主轴系统’。
——痴心妄想。
“哎……先当做技术储备吧！”
韩文韬有些无奈，他是有想过，芯片算力不足的问题。
这一套磁悬浮技术，硬件方面他已经做到目前技术能做到极致。
甚至目前技术都造不出来。
只能是韩文韬亲自弄，才能复现。
算法领域，杨院士团队负责……软件方面，韩文韬自己作为重生者+孙院士团队。
整个控制系统，可以说已经是目前，全世界能做到的天花板级别。
依旧没法用在五轴、多轴联动机床上。
“这方面的技术前景很广阔……五轴、多轴机床是不用想了！”
“这一套磁悬浮技术用在三轴上，现在的芯片还是勉强能用，可以控制三轴联动，进行传统的丝杠传动加工。”
“五轴、多轴联动的实时补偿是不用想了，只有等芯片性能提升上来，最好是自己设计一枚芯片……”
主要用于控制磁悬浮，买其他公司的芯片，很多功能不专注于磁悬浮的控制和计算，发布会不出全部的性能，很多性能都是浪费的。
“已经在布局了，联合蜀汉大学、电科大学，成立了新的前沿科学实验室，布局芯片设计了 ……先慢慢来吧！”
2月大年过后，韩文韬返回蜀汉市这段时间，也不是什么都没做，就关注米股纳指和科技股去了。
金融方面，不用他盯得太紧……他可以处理其他事情。
目前在弄磁悬浮技术、芯片设计、半导体布局、投资公司、拿下企鹅股份……都是这段时间在做的事情。